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“OPC UA使用时间敏感网络(TSN)和以太网高级物理层(Ethernet APL),来实现控制器到控制器的网络通信。”OPC UA(统一架构)经过不断扩展,已支持使用时间敏感网络(TSN)和先进物理层以太网(Ethernet-APL)以及控制器到控制器通信作为***中的标准工业互操作性连接的一部分。
时效性网络(Time-Sensitive Networking)也称为时间敏感网络,简称TSN,其关注点是***用一个本质上非确定性的以太网网络但是使其具备确定的最小时延。时效性网络(Time-Sensitive Networking)也称为时间敏感网络,简称TSN,是IEEE 801工作小组中的Time-Sensitive Networking(TSN)工作小组发展的系列标准。
TSN提供了一种高效的通信方式,能够确保实时数据的传输速度和准确性。它***用了一些先进的技术,如多队列以太网和优先级调度,以实现更高效的通信。此外,TSN还支持各种不同的时间敏感协议,可以根据设备的具体需求进行配置。TSN的优点在于其可靠性和灵活性。
根据全球广泛***用的SAE International(国际汽车工程师协会)的划分方法,自动驾驶从L0至L5总共分为6个级别,L0代表没有辅助驾驶的传统人类驾驶,L1至L5则随着辅助驾驶技术的成熟而进一步分级。
华为MDC810平台 华为在2021年4月的新品发布会上推出了MDC810 智能驾驶计算平台,算力超过400Tops,并且在量产的北汽ARCFOX极狐阿尔法S上搭载,华为的方案已经通过了ISO 26262 ASLD认证,可满足RoboTaxi等自动驾驶乘用车的应用场景,从侧面体现了华为强大的工程化落地能力。
不做低等级自动驾驶,以终为始推进技术落地 在华为的智能汽车解决方案中,自动驾驶是十分关键的一环,目前围绕自动驾驶汽车的“大脑”和“眼睛”,华为均已进行了相关的布局。
哪吒汽车近期亮出了自己的智能驾驶落地规划图,上面展示了哪吒NETA PILOT的未来发展项目节点和搭载车型***。从上面我们会清晰地看到,从明年开始,哪吒会着手落地L4级自动驾驶。
目前市场上已经推出了三款L4级自动驾驶车型,分别是长安CS8Apollo红旗E-HS3和广汽新能源Aion S。这些车型是通过特殊地图来实现完全自动驾驶的,只要是在有地图的地方,就能实现无人驾驶,不需要人类干预。但是需要注意的是,L4自动驾驶汽车只能在限定的道路和环境中实现无人驾驶。
在2020年北京车展前一天,华为正式发布了全新一代MDC系统产品:MDC 210和MDC 610,分别提供48Tops和160Tops算力,分别为L2+,以及L3-L4级别的自动驾驶提供算力...在生态大会上,华为发布的智能座舱解决方案,包括了鸿蒙车机OS软件平台、鸿蒙车域生态平台以及座舱智能硬件平台。在展台,华为也进行了相关产品的展示。
智能网联汽车主要包括三种网络,以车内总线通信为基础的车内网络,也称车载网络;以短距离无线通信为基础的车载自组织网络;以远距离通信为基础的车载移动互联网络。因此,智能网联汽车是融合车载网、车载自组织网和车载移动互联网的一体化网络系统。
智能网联汽车融合了环境感知技术,能够实现多车辆的安全有序行驶,并通过无线通信网络等手段为用户提供丰富的信息服务。这些汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层三大模块构成。
车载网络 车载网络构成了智能网联汽车的基础,它通过如CAN、LIN、FLexRay、MOST、以太网等总线技术,实现车内电器设备及电子单元间的信息交流与控制指令传递。这样的网络使车辆具备了自我诊断与管理、状态感知等功能。
车载网络技术:此技术利用车载网络,将车辆内部的各个系统连接在一起,实现信息的共享和交互,提高车辆的可靠性和安全性。 先进驾驶辅助技术:该技术结合智能传感器、控制器等技术,实现车辆的自动泊车、自适应巡航、车道偏离预警等功能,提高驾驶体验和安全性。
智能网联汽车的组成主要包括感知系统、决策与控制系统、执行系统以及通讯系统。关键技术包括传感器技术、人工智能技术、通信技术以及高精度地图技术。感知系统负责***集车辆周围环境的信息,如同汽车的“眼睛”和“耳朵”。
那么就有人好奇了,为什么传统车企无法实现软件定义汽车呢?首先传统汽车的绝大部分利润都是硬件,车企也是靠卖车来赚钱的。传统造车更像是诸侯分封制。比如某某车企生产一台汽车,需要***用博世的线控制动、自家的发动机,***用爱信的变速箱。
自动驾驶汽车在传统汽车产业的基础之上,最后的落脚点在5G、云计算端部署的软件适配各种应用场景。中国的政治体制、科技基础、历史的伟大复兴等与当今的自动驾驶汽车产业的发展高度一致,市场与机制的双重驱动,一定能够转化为中国汽车产业后来居上的机遇。
但是智能电动车业务远没有它们想象当中那么简单:在技术上,软件定义汽车带来的对AI人工智能技术的挑战以及触及到车联网操作系统层面的开发要求,让传统车企难以招架;更不要说特斯拉在成本上的力求榨干每一丝可能性,让那些跨国车企在电动车成本控制方面面临着整个BOM表层级的落后。
合资车企也有独立的软件自研能力 软件定义汽车的时代,软件开发已经成为车企最核心的素质。对比车企的几种软件路线,最主流的一种是跟华为、高通这样的芯片或ICT企业合作购买软硬件的成套方案,代表性如华为HI和智选模式、8155智舱等。也有从海外移植本土改良,代表性如福特。
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